史旭飞　张兵　张艳军　王维福　李春林

摘  要：随着信息技术的进步，汽车逐渐朝着安全、智能方向发展，智能泊车系统的出现不仅能帮助人们更加快速、安全地完成泊车操作，而且适用于狭小空间的泊车操作，降低驾驶员泊车负担，减轻泊车交通事故发生率。文章基于单片机设计自动泊车系统，以单片机为核心来实现信息收集及处理，并控制电机模块做出相应的驾驶行为，实现小车的自动驾驶和入库，解决人们的泊车难题。

关键词：单片机;智能;泊车

中图分类号：TP368      文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）20-0164-03

Design of Intelligent Car Parking System Based on Single-chip Microcomputer

SHI Xufei， ZHANG Bing， ZHANG Yanjun， WANG Weifu， LI Chunlin

（Xuanhua Vocational College of Science & Technology， Zhangjiakou  075100， China）

Abstract： With the progress of information technology， cars are gradually developing towards safety and intelligence. The emergence of intelligent parking system can not only help people complete parking operation more quickly and safely， but also apply to parking operation in narrow space， reduce the parking burden of drivers and reduce the incidence of parking accidents. This paper designs the automatic parking system based on the single-chip microcomputer， takes the single-chip microcomputer as the core to realize the information collection and processing， controls the motor module to make the corresponding driving behavior， realizes the automatic driving and warehousing of the car， and solves peoples parking difficult problems.

Keywords： single-chip microcomputer; intelligence; parking

0  引  言

随着我国汽车保有量逐年增多，城市中泊车环境日益复杂，给驾驶人带来了较多的烦恼，加重了人们的泊车负担，针对这一问题，文章设计一款基于单片机的小车泊车系统，能够通过单片机控制来实现小车的自动驾驶和停车入库，帮助驾驶员更加快速、安全地完成泊车操作，系统包括信息收集模块、信息处理模块和控制模块，能够通过路径数据收集、空余车位定位、规划行驶路线、倒车入库等功能实现小车自动泊车。

1  智能小车泊车系统分析

本系统硬件结構由车位管理装置、智能小车装置组成，两个结构的核心控制装置皆为单片机。

1.1  车位管理装置

当小车发出泊车需求时，车位管理装置会通过无线通信发送空余车位信息，并根据停车场分布规划最佳路线，借助电磁引导装置指引小车入库，由出入库传感器来显示车位当前状态，调整车位指示灯。……