徐含沁　李弘隆　邵彦奇　邵彦廷　魏玲

摘  要：目前市面上的坐便椅式助行器大多较为简易，更新迭代周期较长，在安全性、智能化方面仍存在许多问题。该产品以ESP32开发板结合Arduino编程实现夜间可视功能与体温感应功能，设计中使用GPS卫星定位模块对使用者进行实时定位;实现语音录音、联系人通话功能;紧急报警时可轮流呼叫多位联系人。同时，产品具有遮阳避雨功能，能够方便使用者出行。

关键词：智能;坐便椅式助行器;优化设计;功能

中图分类号：TP212                   文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）20-0178-03

Research on Function Optimization Design of Intelligent Toilet Chair Walking Aid

XU Hanqin， LI Honglong， SHAO Yanqi， SHAO Yanting， WEI Ling

（1.Zhejiang University City College， Hangzhou  310015， China;2.Dalian University of Technology， Dalian  116024， China）

Abstract： At present， most of the toilet chair walking aid on the market are relatively simple and have a long update cycle. There are still many problems in safety and intelligence. This product uses ESP32 development board combined with Arduino programming to realize night visual function and temperature sensing function. GPS satellite positioning module is used in the design for real-time positioning of users. Voice recording and contact call functions are realized; it can call multiple contacts in turn during emergency alarm. At the same time， the product has the function of shading from the sun and rain， which can be convenient for users to travel.

Keywords： intelligent; toilet chair walking aid; optimization design; function

0  引  言

据2019年国家统计局数据显示，我国老年人与残疾人占比逐年升高，家庭结构逐渐缩小的同时，老人独居比例不断增加[1]。相应的护理人员比例小[2]、素质参差不齐[3]、护理市场收费高[4]使得护理质量很难得到有效保障。因此，相关护理辅助设备的功能设计需不断完善。本文针对护理辅助设备——坐便椅式助行器进行相关研究。该产品集如厕与助力行走功能于一体，可协助行动不便的人群在无人照料的情况下实现自行如厕。此外，还可作为助行器帮助使用户者进行有效的康复训练。经文献查阅及用户调研，目前市面上的坐便椅式助行器仅限于用户如厕、助力行走的基本需求，在使用的多功能及安全性方面存在缺陷，发现该产品功能多仅限于如厕和助力行走，更新迭代周期较长，在安全性、智能化方面存在不足，如：使用者发生意外时不能快速报警;夜间使用坐便器不便;作为助行器夜间行走易发生交通事故;缺少遮阳避雨功能等。……