沈桥

摘 要：随着工业控制系统自动化的不断发展，PLC 技术被广泛应用到工业机械手控制系统中。PIC技术在工业机械手控制中的应用，极大地提升了工业机械手的工作质量和效率。文章对工业机械手做了简单阐述，并对基于 PLC 的工业械手自动化控制进行了探讨。

关键词：PLC;工业机械手;自动化控制

一、引言

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类机械的生产过程。PLC能直接应用于工业环境，它必须具备很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般的微机控制系统的一个重要特征。它是“数字运算操作的电子系统”，也是一种计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编写方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力，并且非常容易與“工业控制系统连成一体”，易于“扩充”。

PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、编程装置和电源组成。有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成用户某些特殊的功能任务。PLC通电后，需要对硬件和软件做一些初始化工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，初始化后PLC要反复不停地分段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。……