邱亚辉，申红梅，范冬丽，王世博，郎 博

(1.北京工业职业技术学院，北京 100042；2.四川省安全科学技术研究院，四川 成都 610045；3.达州市煤矿瓦斯远程监控中心，四川 成都 635000)

随着浅部矿产资源的不断开发利用和逐渐耗竭，深凹露天矿成为露天矿山的发展趋势[1]。在深凹开采过程中大量的爆破、机械开挖等工程活动不仅使得采场边坡形成结构破碎、坡度陡峭的高危临空面，且极易导致变形体滑坡[2-4]。大型露天矿山采坑存在占地面积大、地形复杂多变等特点，使得传统监测手段劳动强度大、监测周期长、精度不能保证，特别是在露天矿边坡容易出现的滑坡裂缝地段，测绘技术人员进入测区进行测量存在很大的安全隐患[5]。因此，深入开展大型露天采坑开采范围、边坡稳定性和开采动态监测技术研究，对有效控制边坡工程灾害、矿山安全监管具有重要意义[6]。

无人机(UAV)航测技术可以快速获取高分辨率、高精度、直观的实景三维模型数据[7]。解决了传统常规测量技术耗时耗力的难题。赵红泽、黄军等人研究发现利用无人机搭载数码相机快速获取矿区航测影像，配合适量控制点得到符合精度的三维数据已成为可能[8，9]。目前，无人机航测平面精度可达厘米级，大大提高了露天矿山监测精度[10]。Giuseppe Esposito等人利用无人机摄影测量技术对露天矿地表范围和体积数据获取进行应用研究，能够及时准确地进行矿山测量与储量计算[11]。黄皓中开展了基于无人机数据的露天矿三维时空对比及微地貌分析[12]。……