陈云花，郭志浩，董 辉

(内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司，内蒙古 呼和浩特 010010)

露天煤矿开采后在采掘场四周形成的最终边帮下压覆了大量煤炭资源，极易发火自燃，造成地表塌陷、大气污染和环境污染等。目前国内主要是利用边帮采煤机对压覆煤进行回收，采硐间留设支撑煤柱，回收率约50%左右。为了更多的回收露天矿边帮压覆煤量、减少矿产资源损失，降低边帮压覆煤炭由自燃而引起的污染，确保采硐开采后的边帮稳定性，近年来，我国学者在采煤工艺方面提出了边帮压煤充填开采工艺对露天煤矿边帮压覆煤进行回收，回收率可达到约90%左右。目前，国内已有多家露天煤矿开始实施边帮煤回收，但是实施边帮压煤充填开采的煤矿基本为零。主要存在以下问题：①露天矿边帮煤充填开采工艺要求无人化作业，采硐内不得有人员进入；②根据煤层走向开采角度有下倾、水平、上仰，下倾方式形成的采硐便于充填体的充填；水平及上仰方式形成的采硐则较难实施充填；③要保证充填体有较好的接顶率[1-6]。

基于上述问题，需要一套行之有效的设备来实现采硐充填。本文结合德隆煤矿边帮煤开采现状，研发了一套自移式充填挡浆设备，不仅可以实现下倾采硐的充填也可以实现水平及上仰开采倾角采硐的充填。

1 自移式充填挡浆装置概述

自移式充填挡浆设备可以全自动行走和伸缩，由行走装置、液压支撑装置、可伸缩的挡板装置组成。……