蔡婷婷，张 纹

（镇江高等职业技术学校，江苏 镇江212006）

0 引言

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。在传输期间，物品从一个位置到另一个位置，不需人为的干涉就可以自动准确的完成运输工作的机构，一般具有检测装置、送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

1 自动送料机的组成

1.1 硬件组成

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它把老式继电接触器控制系统和计算机技术的功能结合起来，具有可靠性高、灵活通用、编程简单、使用方便等优点，在机电一体化、工业控制系统自动化方面应用广泛。

限位开关又称行程开关，可以利用限位开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。

在工业生产中，自动运料的小车到达终点碰着限位开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。这样就形成了一套自动生产线，不用人工管理，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动。

1.2 控制系统的组成

自动送料机是由可编程控制器三菱FX3U-32MRPLC为主控器，通过传感器和各种控制电机的开关量,进行信号的运算及控制。

由两种控制方式组成：第一种为自动控制方式，通过开关和传感器给PLC传输指令进行系统自动化运行；……