徐祝明

（亿嘉和科技股份有限公司，江苏 南京210012）

无人值守配电站这一概念是基于“无人值守变电站”基础上衍生而来的，是在变电站中使用智能巡检技术之后，发现智能巡检技术的重要作用，从而将其运用于配电站中。在实际应用过程中，工作人员要深入把握“无人值守配电站”这一概念，分别从应用、运维的角度出发，思考智能巡检机机器人的应用结构、应用设备及功能实现，分别提出轨道结构分析、本体结构分析、智能化配套设备安装与联动监控系统构建，以此建立健全的无人值守智能巡检机器人应用体系，凸显智能巡检技术的应用价值。之后，工作人员需要认识到智能机器人运行过程中可能受到的影响，提出智能巡检机器人运维管理机制，以此维护机器人的运行状态，保证良好的运行状态，为工作人员提供精准、实时、可靠的巡检数据，提升配电站运行管理现代化水平[1]。

1 无人值守配电站智能巡检机器人应用价值及应用背景

在传统配电站的日常管理中，需要工作人员通过人工巡检的方式完成对配电站内设备运行状态的掌控，获取相应的运行数据。这种方式虽然能够在一定程度上实现管理目标，但是其具有劳动强度加大、工作效率低、人员需求量较多、检测失误率较大、巡检手段单一的特点，且受外部环境因素影响较大，整体巡检水平较低，存在一定的落后性。结合巡检系统中的视频监控系统分析，可以发现传统巡检工作中的监控系统存在较大的盲区，无法实现对配电站的全方位、无死角监控，不能够满足“全覆盖”的监控要求。……