李建英

（江苏省海门中等专业学校，江苏 南通226100）

0 引言

随着科学技术的快速发展，各个行业开始逐渐形成自动化、智能化、信息化和精细化模式。以往的人工操作生产方式已经无法适应当前社会发展需求，人工智能技术得到飞速发展，在工业生产中通过引入人工智能技术可以有效弥补传统人工操作生产方式的不足。机械臂就是一种仿生机电设备，可以实现对人的大脑功能和手臂功能的模仿，在自动化、智能化等技术的运用下还可以实现对不同生产作业的自动控制，并且有效满足生产作业要求。现阶段，机械臂得到广泛普及，与人工生产操作相比，机械臂在工业生产中具有效率高、质量好的优势，通过运用机械臂可以为企业节省大量人力资源成本，并带来更多的经济效益。因此，机械臂工业生产自动化逐渐发展成为新技术产业。

1 机械臂概述

工业机械臂是在现代化技术与自动控制技术快速发展而出现的一种产物，机械臂将自动控制技术与工业生产自动化进行了有效结合，并且逐渐成为工业自动化生产控制的重要部分。机械臂的出现可以有效提升工业生产效率，转变以往依靠大量劳动力生产的模式，为工业生产企业节省了大量人力资源，并且大大提升了工业生产效率和质量，避免人工生产存在的操作偏差。此外，机械臂还可以运用在高温、高压、高污染或是具有一定放射性等恶劣生产环境当中，对我国工业生产自动化发展有着巨大推动作用。……