韦 俊

（常州技师学院智能制造学院，江苏 常州213000）

0 引言

在当今社会，人们正逐渐扩大产业机器人的使用范围，由原来的配件生产、服装制造以及食品加工等领域，开始探索新领域的应用价值。由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

1 产业机器人的概述

产业机器人，又被称为工业机器人，主要是通过计算机对各项电气元件进行控制，以实现智能化操作的目的[1]。产业机器人最早的使用记录可追溯至20世纪50年代，1961年，约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔两位机器人科学家将发明的机器人“尤尼梅特”投入通用汽车公司的生产流水线中使用。虽然早期的产业机器人并不能进行复杂操作，仅能用于重复捡拾零配件，但这一事件成为了产业机器人应用的开端，约瑟夫·恩格尔伯格也被尊称为“机器人之父”。随着第二次工业革命的发展，技术创新也为产业机器人带来了重大变革。传感器的使用让产业机器人的可操作性得以加强；计算机技术的参与也扩大了产业机器人的能力范围；人工智能的引入，使产业机器人的发展更上一个台阶。产业机器人由于可替代工人应对各种繁重、枯燥的工作流程，适应恶劣的工作环境，因此，应用领域也越来越宽广。……