林佳杰，魏 昕，杨宇辉,3，汪永超,4

(1.广东工业大学机电工程学院，广州 510006；2.广东机电职业技术学院电气技术学院，广州 510550； 3.东莞理工学院机械工程学院，广东 东莞 523808；4.东源广工大现代产业协同创新研究院，广东 河源 517500)

0 引言

硬脆材料等难加工材料具有优良的物理化学性能，对航天航空、国防军事等产业发展具有重要作用。但其加工难度较大，采用传统加工方式难以实现高效高质量加工。旋转超声加工被公认为加工硬脆材料的有效方法[1]。相比纵向超声振动加工，纵扭复合超声加工在降低切削力、提高加工质量等方面更具优势[2-3]，逐渐成为研究热点。张能等[4]探究了纵扭复合超声磨削加工工艺参数对磨削力的影响规律。Lu Y等[5]对纵扭复合超声钻削加工机理进行研究，建立了磨削力模型。

近年来，螺旋铣孔加工由于具有切削力小、易排屑、散热条件好等优势引起了学者的广泛关注。一些学者将超声振动与螺旋铣孔技术进行复合，开展了有关研究。高航等[6]开展了超声振动辅助螺旋铣削制孔加工实验，发现相比普通螺旋加工，叠加超声振动有助于降低切削力和切削温度，提高加工质量。Feng H等[7]开展了纵扭复合螺旋磨削加工盲孔、内螺纹实验，结果表明纵扭复合超声振动有助于降低切削力，提高加工质量。

磨削力是机械加工的重要过程指标，在工艺参数匹配、优化等方面具有重要的指导作用。然而，当前有关纵扭复合超声加工磨削力建模研究还较少。本……