曾祥林，庹先国,2，彭英杰，张贵宇,2,3，王 昆，陈 霏

(1.四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川 宜宾 644000；2.人工智能四川省重点实验室，四川 宜宾 644000；3.西南科技大学信息工程学院，四川 绵阳 621010)

0 引言

随着自动化技术不断发展，螺纹连接件被广泛用于电器设备、汽车、手机等产品上[1]。 我国螺纹连接在自动化锁附方面，大部分锁附工作复杂、锁附精度较高仍需采用人工完成[2]。企业为追求高生产效率，对锁附工具进行了改进，并未减少劳动成本[3]。而人工手动拧紧螺丝，存在工作效率低、劳动成本高、质量不均匀等问题[4]。现目前，有一些种类的自动锁螺丝机，采用四轴锁附结构、单片机控制方式实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，简化螺丝紧固工序，达到减少劳动力并提高生产效率的目的[5-7]。螺丝在规定的范围内可以通用，灵活性强，对于更换其它产品，需要更换夹具和调用相对应的程序[8]。聂荣臻等[9]设计吹气式螺丝自动安装机运用于家具行业，对螺丝规格型号有所限制。王月芹等[10]设计了基于PLC自动锁螺丝设备，主要用于单相国网电表接线端子自动锁螺丝。文献[11-12]设计基于PLC的全自动螺丝机，采用双PLC控制系统，硬件成本高而锁附效率较低。汪春华等[13]设计了基于工控机的多工位电动螺栓拧紧机控制系统，主要用于大型控制设备螺丝锁附。国外Moreira A H J等[14]利用基于Windows CE的嵌入式电脑开发了自动锁螺丝机，加工过程和加工信息可实时监控，程序复杂度较高、可移植性较差。……