（交通运输部公路科学研究院，北京 100088）

0 引言

车路协同系统基于无线通信、传感器检测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同，达到优化系统资源、提高道路交通安全性、缓解交通拥堵的目标[1]。在车路协同环境下，可依靠Wi-Fi[2]、专用短程通信技术（Dedicated Short Range Communications,DSRC）[3]等无线通信技术进行信息传输。可靠、安全、畅通的信息传输是整个车路协同系统正常运转的必要条件，因此有必要对车路协同系统信息交互性能进行测试，评价其在实际应用中的可行性。

国内外学者近年来不断研究测试不同通信技术下车路协同系统信息交互的性能指标及影响因素。国外对车路协同系统的研究开展较早且较为全面，多采用DSRC 通信方式进行信息交互，实际路测也较多。Ahmad 等人[4]为了解基于LTE（Long Term Evolution）网络的车路协同系统性能，主要研究室内和室外等不同环境因素对往返时延和平均用户吞吐量性能指标的影响。Huang等人[5]主要研究了天气、建筑物和车辆行驶方向等因素对DSRC 性能的影响。Carpenter 等人[6]采用DSRC技术交换安全消息数据包来研究车辆的高速移动和障碍物遮挡对丢包的影响。国内车路协同系统采用多种通信方式，相关研究大多进行仿真测试，实际道路测试较少，同时实际路测时选取的场景还不够全面。Wang 等人[7]基于高速公路上的实测数据对车联网通信可靠性进行了评估，得出影响视距通信性能的主要环境因素为道路坡度和交通密度。……