彭来湖， 罗 昌， 牛 冲， 吕永法， 胡旭东， 戴 宁

(1. 浙江理工大学 浙江省现代纺织装备技术重点实验室， 浙江 杭州 310018；2. 杭州旭仁自动化有限公司， 浙江 杭州 310018； 3. 浙江日发纺机技术有限公司， 浙江 新昌 312500)

在服装面料中加入适量的氨纶成分，可有效改善服装的延伸性和回弹性，增加穿着舒适性，因此，氨纶在以内衣为主的，强调保形性和贴身性的针织物中得到了普遍应用。由于生产工艺的限制，传统氨纶多以包芯纱或包覆纱的方式编入织物，现有氨纶裸丝的强度与张力特性已允许氨纶独立参与编织,这样可减少氨纶因包覆等方式增加的工序及成本，更重要的是可保持良好的弹性，避免因包覆而造成的弹性损失[1-3]。

氨纶裸丝的低模量及高弹性特点，使得其在许多高转速、高响应实时性要求的针织纬编设备上应用还存在许多困难。周文胜等研究设计了应变片型张力检测装置检测纱线张力,进而控制伺服电动机速度动态调节输送纱线张力的方案[2]。马海鹏等在对圆纬机主动式动态送纱控制技术的研究中,提出了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统[3]。Chen等提出基于CAN总线和步进电动机的簇绒地毯机送纱控制系统[4]。Kovar从不同角度介绍纱线输送系统，描述了在送料过程中影响纱线速度和拉应力变化的主要变量，并就针织生产的质量和稳定性进行了阐述[5]。这些研究对氨纶纱线的输送控制有一定的指导意义，但并不能够完全适用氨纶类高弹细纱的应用[6]。……