蓝俊　罗颖洹

摘 要：目前，机器人在我国应用的范围相对比较广阔，在一定程度上能够取代人工的操作。工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品。本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究。希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考。

关键词：机器人 汽车车身 焊接技术 应用程序

1 汽车车身焊接机器人机构部件

焊接机器人控制设备系统是一种功能独立、动作空间大、机动性强、自动控制水平高的焊接操作机构。在实际的发展过程中国具有加工效率高、重复操作精度强、对接质量好的比较重要的工艺特点。焊接机器人设备对焊接技术的提升起到一定的基础作用。选用智能焊接机器人在实际的发展过程中能够使车身焊接线在一定的的应用过程中应有柔性水平的基本特征。一般来说，焊接智能机器人操作机构的组成相对比较简单。然而在进行相关的焊接操作过程中，在实际的发展过程中需要根据相应的装配要求使匹配的功能达到一定的要求。针对某型智能机器人，确定了其重量、加工精度等主要的操作指标。其加工的高度在实际的发展过程中可通过使用不同尺寸的机座做出一定的调整。智能机器人的控制机构由控制器进行相应的承担，通过手动操作键盘实现编程。一般来说，焊接智能机器人有很多功能，比如同步装配焊接过程，或者同步粘接对接过程。……