李辉 　鲁力群 　董万玉 　杨尊磊 　倪慧亭

摘 要：油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备，传统的机械式试验台输出信号误差大，难以满足试验需求，因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成，并对控制系统进行了设计与仿真，通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法對测控系统进行研究，建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制，并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明，模糊PID控制方法快速平稳，其达到稳态的时间为常规PID的40%，并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：电液伺服 油气弹簧 试验台 模糊PID控制 Simulink;Amesim

1 引言

悬架是工程车辆的重要组成部件，它影响着整车的操作稳定性和平顺性。普通悬架对非平坦的路面适应性差，行驶速度较低且不能调整车身高度[1]。油气弹簧以气体作为弹性介质，以液体作为传力介质，具有良好的缓冲、减振作用，同时还可调节车架的高度，因此在工程车辆中应用广泛。

为了测试油气弹簧的性能与可靠性，需要通过试验台对油气弹簧进行试验。试验台的加载方式是一项重要的环节。传统的机械式试验台精度低，误差大，无法获得精准的试验数据，此类试验台已被逐渐淘汰[2]。基于电液伺服控制的试验台功能齐全、精度高、响应速度快。该系统由计算机控制信号的采集和数据处理，其可视化程度高，因此十分适合油气弹簧的试验研究。……