蔡洪亮，孟轶男，耿长江，高为广，张天桥，李 罡，邵 搏，辛 洁，卢红洋，毛 悦，袁海波，刘 成，胡小工，楼益栋

1. 北京跟踪与通信技术研究所，北京 100094； 2. 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心，北京 100094； 3. 北京卫星导航中心，北京 100094； 4. 中国电子科技集团公司第二十研究所，陕西 西安 710068； 5. 中国交通通信信息中心，北京 100011； 6. 西安测绘研究所，陕西 西安 710054； 7. 中国科学院国家授时中心，陕西 西安 710600； 8. 中国科学院上海天文台，上海 200030； 9. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430079

北斗三号系统是我国独立自主建设的全球导航卫星系统，于2020年7月31日建成并向全球提供服务。北斗三号系统在提供定位导航授时服务外，还集成了星基增强和精密单点定位功能，实现高精度、高完好性，并融合了通信数传功能，实现全球、区域短报文通信及国际搜救服务[1]。文献[2—5]对北斗三号定位导航授时服务性能及相关指标进行了评估，但尚未有对系统各类服务全面的评估工作。本文详细描述了6类服务的测试评估方法，并利用实测数据对各类公开服务进行了评估，旨在为北斗三号不同类型的用户提供参考。

1 服务类型

北斗三号系统服务类型及其基本参数见表1[1]。

表1 北斗三号系统服务类型

系统通过B1C、B2a、B1I、B3I和B2b共5个频点提供公开的定位导航授时服务，其中B1C、B2a信号与GPS L1/L5、Galileo E1/E5a中心频率相同，可以与GPS、Galileo系统实现较好的兼容互操作，简化多系统兼容终端的设计。B1I和B3I信号则与北斗二号完全一致，从而确保北斗二号用户能够平稳过渡到北斗三号系统，B2b信号则为信号跟踪测量提供了更多选择。……