荣俊胜

（陕西时代能源化工有限公司）

远程I/O 系统是一种具有通信功能、 能够实现数据实时采集和传输的工业自动化产品，这种系统通常由电源模块、通信网关、I/O 模块及底板（或总线接口）等组成。 远程I/O 系统中没有控制器， 因而它本身不具备回路控制和调节功能，仅在现场设备与自动化控制系统 （如PLC、DCS 及SCADA 等）之间起到连接作用。 它将现场测量数据实时传输到控制系统，同时实时接收控制系统输出的指令并传输到相应的现场设备。 远程I/O系统与自动化控制系统之间的连接通过基于现场总线技术的通信方式实现，不同制造商或品牌产品的通信方式不尽相同，工业场合常用的通信方 式 主 要 有PROFIBUS-DP、PROFINET、Modbus RTU、Modbus TCP、DeviceNet、CANopen 及Ethernet/IP 等［1］。

远程I/O 系统具有成本低、易扩展、配置灵活及运行维护便捷等特点。 例如，与自动化控制系统之间的连接只需要一根通信线缆，大量节省了计算机信号线缆或控制线缆，也减少了控制系统本身的I/O 点数；现场设备信号类型变化时，只需更换相应类型的I/O 模块即可。 自20 世纪以来，远程I/O 系统已经被广泛应用于工业的各个领域，如工业自动化、轨道交通、仓储物流及能源电力等场合。

1 本安型远程I/O 系统

本安型远程I/O 系统的防爆型式为本质安全型， 其防爆型式认证一般不应低于Ex ib ⅡCT4 Gb，同时能够连接具有本质安全型防爆级别的现场设备， 适用于安装和运行在爆炸危险区域，如石油、石化及化工等行业的生产装置现场。 世界上首先推出本安型远程I/O 系统的是德国斯泰尔（R.STAHL）公司，其他拥有成熟技术和丰富应用业绩的主要是德国产品，如图尔克（TURCK）、倍加福（P+F）、博太科（BARTEC），上述4 家公司产品的主要规格见表1。……