郭 宇 李 璐 王舒雅

（中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011）

引 言

某绞吸式挖泥船通过尾部围绕三缆柱的三根缆绳实现三缆定位，控制船体的移船运动；通过首部左右两舷的各一根横移锚，控制铰刀头左右摆动进行转动作业，铰刀头的切削力为235 kN。在作业过程中，三缆定位是否可以安全且更大距离移动船舶，以及2根横移锚是否可以在定位状态下，控制船舶往左右两舷转动到所需角度进行工作，决定了船舶作业的效率，进而决定了船舶的经济性能。所以，能否针对现状设计出符合项目工程要求的锚泊定位系统至关重要。

1 作业工况

挖泥船在作业过程中，左右舷横移锚索4号、5号控制艏部的铰刀头左右转动挖泥作业，同时在三缆定位锚索1号、2号、3号的控制下，船可以向前直线前进。因此本文在计算时，将船的运动状态分为两个大的阶段分别考虑。

一个阶段是挖泥船移船作业，如图1所示。挖泥船在三缆定位锚索1号、2号、3号的定位下，通过逐渐收短前进方向的2号和3号缆绳，从而抵抗环境条件的作用，使船向前移动，直到锚索受力超过绞车拉力时，才进行一次起抛锚。针对这一过程，需要考察挖泥船在施工环境条件下可以一次前移的最大距离。

图1 挖泥船移动作业

另一个阶段是挖泥船转动作业，如图2所示。挖泥船在三缆定位锚索1号、2号、3号的定位下，通过控制左右两舷的横移钢丝绳4号、5号，使船舶分别往左右两舷都可以转动到一定角度进行作业。……