张恒嘉，汪金花，刘暑明，杨华文

(华北理工大学 矿业工程学院，河北 唐山063210)

0引言

目前，常用的室内或地下工程定位系统主要有：低功耗蓝牙定位技术、ZigBee定位技术、WiFi网络定位技术等，这些都是基于无线信号的定位技术，因此需要建筑物内基础设施的支持，如电力系统，网络系统等。如果井下巷道出现供电不稳定或传播时遇到阻碍物的情况，这些定位系统基本不能正常运转，不能满足突发状况下应急定位要求。而地磁场作为被动式定位方式，进行定位导航时可独立于任何基础设施，便于在井下或室内开展，即使在通电、通讯条件不稳定的特殊情况下仍然能够正常工作，具有独特的优势，近几年已成为广大研究学者应急定位研究的热点之一。如汪金花等[1]研究了井下人员地磁应急定位方法技术框架；为建立高精度的井下地磁基准图，张博等[2]提出了一种利用BP确定初始权因子的地磁适配性评价方法。在地磁匹配定位中，定位精度不仅与地磁图的适配性有关，更与选用的地磁匹配算法有着重要关系，因此对地磁匹配算法的研究具有非常重要的理论价值。为了降低惯导系统的定位误差，任治新等[3]提出了一种基于等值线约束的相关匹配算法，仿真结果表明，该算法可以减小惯导系统的初始位置误差；吴凤贺[4]通过对磁总约束提高了地磁匹配精度；保金宏等[5]提出了基于磁偏角的地磁匹配算法，仿真结果表明，该算法可以提高室内匹配精度；……