王子豪 李 霄

河北工程大学，河北 邯郸 056038

自2019年9月火灾发生以来，澳大利亚森林大火已经蔓延至昆士兰州、新南威尔士州、维多利亚州、南澳大利亚州、西澳大利亚州、塔斯马尼亚州等地方，火势凶猛，令人措手不及。截至2020年2月1日，30多人死亡，数千人流离失所，约5亿动物死亡[1]。火灾及其引发的后果对澳大利亚经济造成致命的影响[2]。随着全球变暖，天气干旱，极端天气频发，森林大火的潜在风险越来越大。无人机具备飞行速度快，检测范围广，不受外界条件制约等优势，在森林防火中扮演着越来越重要的角色[3]。

2019年9月的森林火灾之后，澳大利亚官方提高了对应急救援工作的重视程度，拟在重点防火区域设立应急行动中心，并使用无人机对火情进行检测。当前澳大利亚投入森林大火检测的无人机主要有中继器无人机和SSA无人机，中继器无人机携带传输装置，扮演着在将SSA无人机侦查到的火情传递到应急行动中心的角色。而SSA无人机携带高清和热成像摄像机以及遥测传感器[4]，监控不断变化的前线火情形势。前线消防人员配备可接受数据的设备，该设备也可以用作个人定位。在火情未被查明前，消防员不直接前往火场。通过SSA无人机、中继器无人机和应急行动中心（EOC）的配合，在最大范围内检测火情，当火情发生时，应急行动中心以最快速度指挥现役消防人员，获得最佳的灭火效果。而应急行动中心的选址位置，SSA无人机和中继器无人机的最佳数量和组合直接决定了火情的检测范围和灭火效果。……