陈远辉，赵锡和，张林泉，黄家怿

（广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630）

0 引言

当前，随着各相关交叉学科的飞速发展，日新月异的自动化技术正在越来越广泛地应用于各行业、各领域。PLC 技术与网络技术的结合能较好地满足自动生产线上各机器本身及各台机器之间生产节拍配合的可靠性、实时性与可视化的需求，因此设计自动化生产线控制系统是企业提高产品质量及经济效益的必然选择[1]。

目前，我国的水产品加工装备整体上还远落后于发达国家，对虾类的剥壳加工作业基本还是由人工完成，导致生产加工效率极低，且产品易受到环境、微生物等的污染，出产虾仁的品质也会深受影响[2]。针对国内虾类剥壳加工存在的上述问题，由广东省现代农业装备研究所研制开发了辊轴式虾壳剥制加工线，本文针对此虾壳剥制自动化加工线的控制需求，基于“全集成自动化TIA”理念，设计了以SIMATIC S7-1200 PLC为主控制器的自动化控制系统。

1 虾壳剥制自动加工原理及生产工艺流程

1.1 工作原理

进入此生产线的原料虾须进行去头处理，将去头后的原料虾从均布喂料装置均匀送入，经过虾壳剥制主机、循环水过滤、残壳去除、杂质分离等工序后，最后经由末段整理输送装置将剥制好的虾仁进行整理收集。

虾壳剥制自动加工线主机由揉搓机构和剥壳机构组成，虾首先要经过揉搓，通过揉搓解除虾肉与虾壳的粘连，最后进行挤压剥壳。

揉搓机构工作原理如图1 所示。……