滕利强， 王文山， 刘艺宁， 余书秀

(航空工业庆安集团有限公司， 陕西 西安 710077)

引言

随着飞行控制技术的发展，国内外先进直升机的飞行控制系统已普遍采用电传操纵技术，与应用传统助力机械操纵技术的飞行控制系统相比，采用电传操纵技术的飞行控制系统可极大地改善直升机的飞行品质，减轻飞行员的操纵负担[1]，并为主动控制技术和综合飞行控制技术的直升机领域应用奠定基础。

飞控作动系统是飞控系统的子系统，主要由控制单元和作动器组成。在直升机领域，该系统可根据飞控计算机(FCC)的指令调节桨距或驱动舵面，而常规直升机具有操纵面少、桨叶间耦合度高、作动器故障后无法重构等特点，故该系统可直接影响飞行安全，是机上的重要子系统。

当前，国外主流直升机公司所生产的先进直升机已普遍采用电传操纵技术，相关机型的飞控作动系统有采用集中式架构、分布式架构、电液伺服作动技术和直接驱动作动技术等[2-4]，在技术应用上呈现出多样性。

而我国直升机领域由于受相关技术的发展限制，现役绝大多数国产直升机的飞控作动系统仍然采用传统的液压助力作动技术，仅某型直升机实现了电传作动技术的工程应用，与国外现状相比技术单一性，没有呈现出技术多样性。

基于上述因素，本研究在对比分析国外先进直升机飞控作动系统的基础上，总结相关技术特点，以国内某型直升机为目标应用平台，对飞控作动系统进行架构设计和部分关键技术研究，并借鉴相关系统的研制经验[5-6]，以建模仿真和工程试验的方法对系统特性进行验证。……