陈慧勇， 梁伟智， 刘志伟， 曾小华， 宋大凤

(1.郑州宇通客车股份有限公司， 郑州 450016； 2.吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130025；3.内蒙古第一机械集团股份有限公司， 包头 014032)

混合动力技术是当今新能源汽车重要的研究方向之一，随着混合动力技术的不断成熟，该技术的应用也逐渐由轿车向客车、卡车等其他车型发展[1]。虽然混合动力技术的应用使得车辆具有良好的动力性和经济性，但是该技术涉及的整车能量管理与工作模式切换等控制策略较为复杂[2]，这会造成混合动力汽车整车控制器的开发较为困难，而整车控制器开发中的一个关键环节就是参数标定，即标定控制策略中各种门限值，使车辆具有较好的动力性和经济性[3]。

当前混合动力汽车整车控制器控制参数的标定主要依赖于标定软件，并通过试验测试来确定最优标定参数。邓建明等[4]使用控制器区域网络标定协议/通用测量和校准协议(controller area network calibration protocol / universal measurement and calibration protocol，CCP/XCP)进行新能源汽车控制参数标定，通过反复迭代优化标定参数，可快速找出最优参数组合；汪春华等[5]使用CANape标定软件作为上位机，控制器作为下位机，CANcase作为通信工具，对纯电动汽车进行整车控制器标定，实现了数据的实时采集与分析；丁群燕等[6]基于快速控制原型(rapid control prototype，RPC)技术平台，通过MeCa标定软件，实现了新能源汽车整车控制器的实时标定。上述当前研究都是基于试验测试进行控制参数标定，因此标定过程烦琐，标定周期较长，并且每次实车测试都是基于固定工况进行标定，因此各标定参数工况适应性较差。……