张 毅

（北京市轨道交通建设管理有限公司城市轨道交通全自动运行系统与安全监控北京市重点实验室，北京 100068）

0 引言

目前自动扶梯数量快速上升，电机、齿轮箱、驱动轴等扶梯关键部件故障时有发生。常规的扶梯检维修主要为夜间停梯后日常维保，且仅从外观和异响上判断设备状态，对电机、齿轮箱等关键部件的内部早期故障无法判断，尤其对劣化很快的故障无法及时发现，影响扶梯乘坐安全。主要对电机轴承早期故障预警识别方法进行研究。

轴承组件在扶梯设备中广泛使用，其磨损、剥落、擦伤的局部缺陷隐藏在设备内部，有时故障程度发展较快，因此，对滚动轴承的早期故障诊断具有重要意义。包络解调分析是目前最常用的滚动轴承故障诊断法[1-2]，包络解调需要选取富含故障信息的特征频带，其中用于频带选取的谱峭度方法使用最多。谱峭度概念最早由Dwyer[3]提出，谱峭度基本分析方法是在基于时频分布的图谱上，对各时间段的信号进行频谱的峭度计算，对不同频率分辨率参数的谱峭度进行计算，从而得到谱峭度图谱。结合包络解调方法和谱峭度方法，并将该方法应用于自动扶梯电机轴承故障识别方面，结果表明该方法在轴承故障早期即可有效地提取故障特征频率。

1 包络解调方法基本原理

滚动轴承运转过程中，若内圈、外圈或滚动体某处存在缺陷，在该缺陷处会引起缺陷点与滚动接触面的冲击碰撞，转速稳定时，该冲击具有一定周期性。……