张海歆

(阳光学院 人工智能学院，福建 福州 350015)

0 引言

为了获得竞争优势，实现大批量生产，提高产品质量，现代机器视觉技术正在把自动化技术与农业生产相结合。这些自动化生产设备配备了传感器，用于控制机器的各个功能模块[1-3]。嫁接是植物无性繁殖的一种方法，被栽培植物的组织融合或嫁接到强壮的重要植物上，利用土壤中的养分生长、开花和结果[4]。嫁接可以减少由病原体引起的土传病害的感染，并增加对低温的抵抗力。研究表明嫁接植株比自种植植株具有更高的活力，而且中心的茎直径更大。移栽苗需求量增加的一个重要原因是要找到一种有效方法来消除甲基溴等有害化学农药物质产生的不良影响。近年来，嫁接植物的种植面积有所增加，为满足农产品日益增长的巨大需求，许多专业的嫁接农场应运而生。嫁接是否及时对减轻幼苗根系暴露的危害性具有重要意义，农场用于嫁接的大棚一般保持在低温高湿的环境下，以提高幼苗成活率。但这样的环境并不适合嫁接人员，并且，即使对熟练工人来说，嫁接也是一项耗时又乏味的工作，人工种植嫁接苗的工作很难满足市场日益增长的需求。这些不利的因素刺激了嫁接自动化的研究，并以此取代缓慢的手工嫁接。

随着高速计算机的广泛兴起，机器视觉技术被广泛应用于植物和植物产品的形态和特征的提取，国内外学者已经开始了对嫁接机器人系统的研究。……