祝 浩,张天强,刘元治,徐家良

（中国第一汽车集团公司 新能源开发院，长春 130013，中国）

目前纯电动汽车在电池续航里程、安全性和成本3方面并未取得对传统燃油车的全面优势，混合动力汽车(hybrid electric vehicle, HEV)和插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle, PHEV)被证明是一个较好的过渡方案[1-2]。欧美厂商在发动机/变速器硬件和控制技术完全掌握的基础上，倾向于采用单电机P2构型的PHEV系统；日系品牌则多采用双电机混联构型，代表性的是丰田THS和本田i-MMD系统，二者也方便进行HEV/PHEV的切换[2-4]。国内自主品牌如上汽荣威、广汽传祺、一汽红旗等基于自身情况，对双电机混联构型开始有一些研究。

但是目前国内文献多集中于研究串联构型下发动机及动力电池能量分配问题，即发动机是工作在恒温器模式还是功率跟随模式。文献[5]对串联构型混合动力在公交工况下的系统效率、制动能量回馈、怠速停机、辅助系统电动化等方面进行系统分析和对比，证明了中低速行车工况下使用串联构型具备节油和环保的优势。文献[6]通过使用动态规划算法和等效燃油消耗最小优化算法两种优化策略进行了串联模式下的能量分配的优化，并通过模糊控制算法实现了整车的能量管理控制。文献[7]针对某串联混动车辆，提出一种基于模型预测控制的在线优化能量管理策略，并通过基于李雅普诺夫方法的实时寻优方法实现了该能量管理策略，实现了较好的燃油经济性和动力性改善。

对于双电机混联构型的研究，上汽冷宏祥、葛海龙等人针对搭载上汽EUD系统的荣威550混动轿车，从动力性和燃油经济性角度，通过原理和仿真论证了该系统的节油优势[8]。……