王金辉，王洪涛，王峦涛，张国垣，吴跃鹏

（鞍钢股份有限公司炼钢总厂，辽宁 鞍山 114021）

炼钢生产过程中，钢包不仅是钢水转运的载体，更是将转炉、炉外精炼和连铸等生产工序有机联系起来的关键环节。加强对钢包的动态监控和有效管理，可以有效的提高生产节奏。鞍钢股份有限公司炼钢总厂三分厂（以下简称“三分厂”）厂房布局不合理，炼钢车间和连铸车间相距400 m，一直使用火车运输钢包，且依靠人工管理钢包运输过程，对生产调度扰动较大。为了保证生产节奏有序进行，提高生产效率，三分厂于2017年研究开发了钢包定位系统，且对原有生产调度系统进行了优化，实现了对炼钢生产过程的智能管控，本文对此做一介绍。

1 钢包定位系统的开发

1.1 钢包定位系统构架

三分厂厂房布局示意图见图1。如图1所示，厂房包括钢包整备位、烘烤位、转炉、炉外精炼和铸机15个工艺处理位。另有4台钢水转运吊车，每台吊车安装车载数据采集终端。

图1 厂房布局示意图Fig.1 Diagram of Workshop Layout

1.2 钢包定位系统的组成

钢包定位系统主要由吊车系统和吊车外系统构成，图2为吊车系统结构图，图3为吊车外系统结构图。钢包定位系统主要包括称重传感器、天车定位读写器天线、高度补偿编码器、小车定位器、大屏幕显示器、串口服务器、以太网交换机、无线AP和服务器计算机等。读写器共26个，为超高频，主要安装在钢包定位工位旁，用于采集现场吊车重量、吊车位置、吊车主小车位置和钢包位置。吊车定位天线安装在天线端面，吊车走行路径的每个固定工位安装1个电子标签。……