赵华 ，马银华 ，于庆泉 ，魏世明 ，何亦光 ，李志

（1.鞍钢集团钢铁研究院，辽宁 鞍山 114009；2.鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司，辽宁 营口 115007）

焦炉四大车（装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车）是维持焦炉连续生产的关键设备，其中熄焦车是将焦炉炭化室1 000℃左右的红焦承载并运输到干熄焦炉内或熄焦塔进行降温冷却处理的重要设备，也是四大车中运行最频繁、运行路程最长的机车，具有重负载运行、惯性大、手动操控、操作时间紧凑的运行特点。中国焦炭生产中焦车运行大多采用人工操作，不同熄焦车在同一条轨道线运行时，若操作视线不好、司机注意力不集中，或出现操作不当、刹车系统不灵等情况，极易发生撞车事故，造成设备撞击损坏、脱轨、红焦落地、焦炉停产、人身伤害等严重后果。为了防止熄焦车撞车事故的发生，鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司（以下简称“鲅鱼圈”）炼焦部先后自主研发了基于限位开关的防碰撞走行联锁控制技术、基于码牌识别定位的焦炉机车防碰撞技术，并引进了一种基于超声波测距的焦炉车辆防碰撞技术，通过技术改造不断提升设备保障能力，有效防止了熄焦车撞车事故的发生。

1 熄焦车防碰撞技术

1.1 基于限位开关的焦炉机车防碰撞技术

鲅鱼圈炼焦部工艺设备总体布局紧凑，4座7 m焦炉由南至北呈线状排布，4辆熄焦车共用同一条熄焦线，2套处理能力均为160 t/h的干熄焦炉位于熄焦线中间。由于两辆熄焦车同时进行干熄焦作业时距离太近，经常会发生熄焦车碰撞事故。……