□□ 李 亮，李鹏飞，靳宝强 (.山西职业技术学院，山西 太原 030006；.晋中市华泰数控技术有限公司，山西 晋中 030600)

引言

随着我国制造业的转型升级和快速发展，制造领域大量应用工业机器人进行生产，企业急需大量熟悉和掌握工业机器人应用技术的专业人才。在这种趋势下，大多数职业院校纷纷开设了与工业机器人技术相关的专业或方向。虽然市面上与该专业教学相配套的工业机器人实训平台有很多种，但是从功能上、质量上、价格上、后期服务上等，都很难完全满足各职业院校的教学情况。因此，笔者团队自主研发了一种满足于教学和实训需求的工业机器人实训平台，既能通过研发过程有效提升团队科研创新能力，又能降低整套实训设备的采购费用。

1 平台总体设计

1.1 架构设计

工业机器人实训平台架构图如图1所示，总体分为设备层、控制层和应用层。设备层由广数工业机器人、小型输送带、传感器、物料台等组成；控制层由PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(人机界面)组成；应用层是工业机器人实训平台的应用体现，能够实现搬运、码垛、自动产线等功能。三者关系是控制层向设备层发送各种信号、指令，控制相应的设备动作，同时设备层向控制层发送各种反馈信号，最终平台实现自动搬运或码垛等应用。

图1 工业机器人实训平台架构图

1.2 硬件设计

依据上述平台架构设计，工业机器人实训平台硬件采用模块化设计，主要分为以下几个模块：

(1)操作面板模块：即HMI人机界面，选择西门子KPT900Basic型号触摸屏作为实训平台操作面板模块的载体，该模块主要训练人机界面设计和编程的能力。……