钱俊锦

（四川中水成勘院测绘工程有限责任公司，四川 成都 610000）

随着无人机航测技术的普及，利用无人机进行航测成图和三维建模的方法已经在数字城市建设、工程测量、不动产测绘、水利水电规划设计以及景点展示等多个领域得到了广泛应用。近年来，无人机行业发展迅速，从最初的人工飞行发展到自动飞行，再到厘米级定位、仿地飞行等，每一步的发展都极大地提高了传统测绘的效率。随着无人机厂商和软件开发商不断地对技术进行更新，利用小型无人机在复杂、困难地区进行大比例尺免像控测绘已经成为可能，该文对大疆精灵4RTK无人机在高山区使用免像控航测的方法进行研究。

1 测区概况

测区位于西部高原地区，需要测绘1∶1000三的维模型及地形图。测区地形属于高山区，面积约1.5 km2，海拔在3 000 m以上，区域内高差达400 m以上，地势陡峭；且人员在该区域内有较强的高原反应，种种因素给外业测量带来了较大的困难。由于地形原因，人员无法按照常规的航测作业方法布设像控点，即像控点无法控制整个测区，如果强制采用像控点作为约束条件进行空三，就可能会造成测区局部精度不能满足规范的结果；因此，经研究后决定该次测绘采用免像控作业方式，测区现场地形概况如图1所示。

图1 测区现场地形

2 无人机航测建模原理

通过无人机搭载的相机（可以是单镜头，也可以是多镜头）对目标区域按照一定的重叠率，从多角度拍摄多张影像，并通过提取影像上的二维特征点，根据不同影像匹配的同名特征点，用光束法将区域的网平差生成三维点云。……