熊天武，黄宗卫，范 越

(中国船舶重工集团公司第七二三研究所，江苏 扬州 225101)

0 引 言

侦察设备探测距离远，范围广，可以更有效地发现目标；干扰设备功率大，精度高。两者协同工作，可以更灵活、有效地发现目标并实现干扰。侦察干扰一体化设备虽然结构紧凑，且不需要考虑侦察干扰姿态交互问题；但其设计难度大，研制成本高，在无特殊要求时使用侦察与干扰协同工作的方案更具有竞争力。

1 侦察干扰设备协同工作的基本原理

侦察设备以固定转速对目标进行搜索、扫描，将发现的目标姿态信息(方位、俯仰角度以及距离)发送给干扰设备，干扰设备根据侦察设备及自身GPS信息对目标位置姿态信息进行解算，控制伺服机构进行动作，指向目标并进行干扰。传统的搜索雷达天线一般都安装在机械稳定平台上，稳定平台始终稳定于大地坐标[1]，侦察设备发送的目标位置可以看作是对应的大地坐标系上的姿态信息，不需要再进行甲板坐标到大地坐标的换算，直接进行位置信息(GPS信号)换算，得到干扰设备所需要的大地坐标系下目标位置的方位、俯仰等姿态信息。侦察及干扰设备的位置及坐标关系如图1所示。

图1 侦察设备目标解算

2 基于GPS信号的姿态信息解算[2-3]

侦察设备、干扰设备的位置分别为A点和B点：A点的GPS信息表示为(LA，MA，HA)，B点的GPS信息表示为(LB，MB，HB)。

(1) 根据GPS信息计算A、B点的球心坐标

对于B点的地心坐标：

(1)

式中:NB为B点所处地理位置的卯酉圈曲率半径；HB为B点的高程，HB=H+h，H为B点位置的地面海拔高度，h为B点相对地面的高度；……