沈臻懿

目前“动力机器狗”的大量工作仍需要由操作人员来进行控制和引导，这也意味着，其行为偏离和机械故障需要人工干预

与常见的轮式机器人相比，“动力机器狗”的“四足”设计，能够更为有效地为其导航，以充分适应不同地形

智能“动力机器狗”横空出世

俗话说，“狗是人类最忠实的朋友”。或许，“动力机器狗”研发的最初灵感即来源于此。不过，波士顿动力公司表示，其研发重头并非与人类互动的家庭智能机器人，而是替人类处理艰巨任务的工业智能机器人。“动力机器狗”Spot被“波士顿动力”定位于具有综合技能的人类同伴，被不少人视作机器人即将替代人类工作的标志。

Spot的外观，近似一头四条腿的黄黑色犬只。与常见的轮式机器人相比，“动力机器狗”的“四爪”设计，能够更为有效地规避障碍客体进行导航，以充分适应不同地形。研发科学家在Spot的正面、侧面和背面都安置了摄像头，以助其导航、上下楼梯、自动行驶、全地形穿越和灵活移动。每小时近5千米的设计速度，让“动力机器狗”完全能跟得上人类前行的脚步。鉴于Spot工业智能机器人的定位，及其与身体可脱钩的机械臂运动结构，能够让Spot在身体运动时，令机械臂保持稳定姿态，从而保证其“得心应手”地处理各类复杂任务。

目前，全球范围内的新冠肺炎疫情，让“动力机器狗”在疫情防控领域“脱颖而出”。从相关试验测试中，我们似乎还可以初步勾勒出其未来的应用场景。国家电网配电区域、炼油工厂等重要且高危的场所，可以借助“动力机器狗”来从事数据收集和安全检查工作。……