摘 要：本文在自动驾驶环境下，考虑交通网络中自动驾驶车辆（autonomous vehicles，AVs）的载人和空载状态在路段上相互影响，研究AVs路径选择和停车选择的组合均衡问题。首先，提出自动驾驶环境下考虑停车需求的交通均衡条件，建立网络均衡模型，证明模型的等价性以及解的唯一性;其次，采用网络变换法，将原问题变换为经典的用户均衡问题，使用相继平均法求解模型;最后，通过算例分析停车场费用对均衡的影响。结果表明：随着中心停车场费用的降低，个人总出行成本总体呈下降趋势，且局部路段流量变化幅度大;当中心停车场费用在一定范围内降低时，该停车场的需求量显著上升，其余停车场需求量总体上均有不同程度的下降;当中心停车场费用超出这个范围时，停车费的降低不影响停车选择结果。

关键词：交通工程;自动驾驶车辆;均衡分配;路径选择;停车选择;数学规划模型

中图分类号：U491

文献标志码：A

近年来，世界各国纷纷投入人力物力开发AVs技术。由于AVs可以以一个很小的车头间距跟车行驶，使得AVs行驶的道路通行能力大大增加，从而缓解交通拥堵、提升路网整体的运输效率，小的车头间距还可以减少空气阻力以提高燃油效率[1-4]。另外，AVs不需要人工干预即可完成日常出行，这意味着出行者可以在AVs中从事其他活动，例如进餐、休息等，也为弱势群体的自主出行提供很大的便利[5]。

在AVs环境下，网络交通流将如何分布，是交通研究者所关注的问题，人们通常基于交通均衡理论来研究此类问题。……