何影浩 吴征杰 曾焰辉 李雪

对于涉及髋臼前柱的骨折，或骨盆前环耻骨上支的骨折，传统的开放手术，创伤大、神经血管风险大[1-4]。因此，针对这种损伤的髋臼前柱顺行螺钉微创手术被越来越多地研究。然而传统的髋臼前柱顺行螺钉微创手术，X线拍摄次数多、耗时长、精准度不高[5]。所以，医生们便追求一种不仅微创，而且更精准、放射量更少的方法。骨科机器人的出现，影响了这种传统的微创手术，为髋臼前柱顺行螺钉微创手术带来革命性的变化。本院从2017年开始利用中国第三代骨科手术机器人——天玑机器人，对46例患者进行髋臼前柱顺行螺钉置入，现报告如下。

1 临床资料

2017年10月至2020年3月间，对在佛山市中医院住院的46例患者，进行髋臼顺行前柱螺钉置入手术，最终置入髋臼前柱顺行螺钉的患者45例54枚。其中男29例，女16例；年龄18～80岁，中位数为44岁。盆骨骨折35例，根据Tile分型：A2型1例，B2型19例，B3型3例，C1型6例，C3型6例。髋臼骨折12例，根据Judet-Letournal分型：前柱骨折3例，横形+后壁骨折5例，T型骨折4例(其中2例伴后壁骨折)。合并其他损伤34例(包括颅脑、胸部、腹部、盆腔脏器、上下肢骨折、下肢神经损伤)。本组患者手术均为佛山市中医院骨七科同一团队完成。

2 方法

2.1 手术设备与器械

中国第三代天玑骨科手术机器人TiRobot 系统(北京天智航医疗科技股份有限公司)，C臂机(德国西门子公司)，Φ7.3 mm空心钉及Φ6.5 mm空心钉。

2.2 术前准备

拍摄X线片，包括骨盆正、入口、出口位，髋臼髂骨斜位、闭孔斜位；CT扫描及四维重建。入院后保持大便通畅，术前晚及术前4 h各灌肠1次。……