龚国芹

（国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心,广东 广州 511363）

1 引言

随着航天航空技术和现代机械加工业等的发展，各类金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的同步驱动技术的需要也愈加迫切。与其他同步驱动方式相比，液压同步驱动因其具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等特点，在所有同步驱动方式中占据了非常重要的地位。

实现液压同步主要有开环同步控制回路和闭环同步控制回路两种基本形式。常用的开环同步控制回路有机械刚性同步回路、流量控制阀同步回路、串联缸同步回路、同步缸同步回路、并联马达或并联泵同步回路[1]。开环同步控制回路完全靠液压控制元件（如同步阀、节流阀或调速阀）自身的精度来控制执行元件的同步，而不对执行元件的输出进行检测与反馈，因此抗干扰能力较差[1]。

闭环同步控制回路通过对执行元件的输出进行检测和反馈来构成闭环控制，在很大程度上能消除或抑制不利因素的影响，具有较高的同步精度。特别是随着现代控制理论及计算机控制技术的发展，该种控制形式在需要高精度液压同步驱动的各类主机上得到了广泛的应用[1]。

在控制元件上，一般通过泵控或阀控的方式实现，目的都是通过对流量进行调节进而实现同步。泵控即通过改变泵的排量实现同步，阀控则通过对阀的控制对流量进行调节进而实现同步，阀控方式中控制阀主要有电液伺服阀、电液比例阀、数字控制阀、节流阀、压力补偿阀等。……