代辛宇

（山西农业大学,山西 晋中 030800）

随着AlphaGo、波士顿动力的四足机器狗等人工智能产品的诞生，人脸识别、人机对话等人工智能产品服务逐步在日常生产生活中的应用，以机器视觉、智能语音和自然语言处理为代表的人工智能技术，正作为一种新的生产工具逐步为人们所熟悉和接受。此外，以“新一代人工智能”和“新基建”为代表的国家政策助力，使得人工智能技术获得了前所未有的发展机遇。

工业机器人作为机器人的典型代表，因其能够高速精准地完成枯燥、危险的任务，在工业生产和装备制造领域起着关键作用。目前，工业机器人正在从传统的执行重复劳动的机器人向具有智能感知、智能认知和智能决策能力的智能机器人转变，人工智能技术是实现转型的关键。将人工智能应用到工业机器人系统的应用和发展中有利于我国工业的发展。

以深度学习技术为突破的人工智能技术，在机器视觉、语音识别、自然语言处理方面取得了飞速的进步。人工智能技术在机械设备方面，通常用于设备或物品质量检测、优化工作流程等，通过数据驱动的智能算法提升设备的运行效率和设备性能，同时降低设备损坏的风险，最大限度地延长设备生命周期[1]。工业机器人作为智能制造的重要组成部分，如何充分利用人工智能技术，提升工业机器人的精度、效率、寿命等属性，具有重要的理论价值和巨大的经济效益。

1 工业机器人的现状及特点

随着劳动力成本的上升，“机器换人”已成为很多企业的发展方向。……