崔久好

（山东莱茵科斯特智能科技有限公司,山东 淄博 255000）

1 引言

《中国制造2025》战略提出之后，国内诸多现代化生产企业开始引入先进技术、先进工艺，更新升级先进制造以及高端装备，工业自动化水平逐步趋向于智能化、网络化以及集成化。在此过程之中，工业机器人发挥着不可替代的重要作用，企业在工业机器人方面的需求也日益提高。在工业生产过程之中，码垛主要是指把一些形状、大小基本相似的产品按照特定路径放置于特定位置，有效提升空间利用率，便于货物运输以及存储，提高货物的安全性[1]。对于一些外形尺寸较大的产品，可以通过托盘操作机或者机械臂实现码垛功能，对于此种传统码垛方式，已经无法适应快节奏的生产方式。为了进一步提高码垛效率，降低工人的工作强度，码垛机器人顺势而生，但是由于各方面因素的影响，国内码垛机器人仍未大范围推广应用，所以开发设计一套合理完善、高效智能的码垛机器人具有重要价值，同时也是一项刻不容缓的任务[2]。

2 工业机器人码垛功能设计与实现的意义

随着我国工农产业的蓬勃发展，工业生产需求日益增长，所以提高生产效率、降低生产成本成为国内各大企业发展过程中必须要解决的一个问题。国内诸多企业在生产加工的过程中，均存在码垛需求、运输需求等。现阶段，国内诸多企业均采取人工的方式进行码垛、装车，人工操作模式虽然具备适应性强的特点，但是工作效率非常低，并且存在一定的危险性，当处于恶劣的环境之下时，还会对人身体造成巨大损伤。……