李开阳

（贵州装备制造职业学院,贵州 贵阳 550008）

1 前言

在《中国制造2025》提出之后，中国制造业已经朝着智能化时代方向不断发展。在工业自动化领域中，机器人集中了自动化技术、信息技术等各种技术，2020年，我国工业机器人总量已经超出100万台。在工程领域中，工业机器人需要大量具备机器人应用能力以及操作技术人才提供支撑，我国各大高校陆续开设机器人专业以及相关技术课程。所以，需要充分考虑现代制造业的发展趋势，在工程课程体系中充分引进机器人实训项目，充分创新工程教育，为新工科建设提供服务。

工程训练活动主要以实践活动为主，借助训练充分提高学生工程素质。所以，需要不断增加学生实践学时的比重，为所有学生提供良好实操平台与机会。但是，机器人和相关配套设备采购成本高，一些地方高校的实训中心工业机器人采购数量较少，无法保证所有学生获得良好独立操作机会[1]。而Delta工业机器人为轻载、高速并联机器人，通常借助视觉系统以及示教编程完成目标物体捕捉人物，通过3个伺服轴（并联）对TCP空间位置进行确定，以搬运、加工目标物体，在电子产品、药品、食品等行业装配、包装作业环节具有广泛应用。

基于Syamac Studio软件的Delta工业机器人平台，借助NJ控制器中EtherCAT通信端口，有效保证伺服驱动器、控制器和图像处理系统数据传输效率，并提高控制精度，可以对快速移动工件进行准确、在线拾取。另外，因为控制一体化，促使编程语言更加统一，以维护与开发角度分析，充分强化维护性与实时性。……