程景萌 李姗姗 李 辉 王玉洁 周 围

（1.河北工业大学机械工程学院,天津 300130；2.衡水科技工程学校,河北 衡水 053000）

机器人技术涉及运动控制、计算机视觉、人工智能、传感器技术等研究领域，其代表了当今机电一体化的最高成就[1]。工程教育专业认证是高校工程教育国际化的重要途径，也对高校工程专业实验教学提出了新要求。已有不少学者提出，可以通过机器人实验来培养学生学习能力、发展能力以及创造性地分析与解决问题的能力[2]。

1 机器人实验教学国内外研究现状以及存在问题

目前，国外很多高校相继开展机器人实验课程，尤其是美国高校，普遍开设了机器人课程，并鼓励学生积极参加机器人设计竞赛活动[3]。日本多数高校都设有高水平机器人研究会，鼓励和促进机器人教育、机器人技术和产品的不断发展[4]。面对海外高校机器人课程的开设，国内部分高校开始奋起直追：西安交通大学积极构建机器人实验教学平台，主要包括开放源代码的固高等国产机器人、具有示教手持盒的日本生产的商业机器人和进行二次开发的博时机器人应用于研究生和本科生教学[5]；华南理工大学广州学院安排了工业自动化强化训练Ⅰ和Ⅱ两个课程，将机器人控制系统作为PLC和单片机强化训练项目来开展[6]；西安科技大学构建了“机器人创新实训基地”[7]。

当今我国高校在机器人实验教学方面虽然取得了部分成就，但是仍然存在一些问题，比如：⑴ 实验教学手段传统，往往以理论和教师讲解为主，学生主动性很差；……