■ 王鹤天 上海市嘉定区消防救援支队

在传统的火灾现场救援中，3G 图像的传输容易受到外部环境的影响，导致火灾信息准确性降低，进而对火灾救援决策造成不良影响。对此，可利用无人机技术，对火灾现场进行拍摄，并发挥无线通信、监测功能，与消防队图像传输系统形成互补，对火灾现场进行密切监控。因此，对无人机在火灾现场勘验中的应用进行深入研究，意义重大。

一、无人机系统概况

（一）无人机系统组成

无人机是由四个部分所组成的，包括无人飞行载体、地面工作站、传感器和数据传输系统。其中，飞行载体的类型比较多，不同行业可根据实际需要，在不同应用场合选择适宜的无人机载体。在无人机飞行过程中，传感器能对周边环境的相关数据进行监测采集，同时还可对无人机飞行的稳定性起作用；数据传输系统是无人机的核心部分，无人机运行过程中拍摄到的大量图像可与地面工作站之间进行无线数据传输，传输的距离直接影响数据传输效果；地面工作站是无人机信息传输的地面终端，在对无人机拍摄所得图像和数据进行分析后，为决策提供参考。

（二）无人机系统分类

无人机类型比较多，一般可根据动力源和外形进行划分。根据动力源不同，可将无人机分为油动和电动两种类型；根据外形结构特征，可将无人机分为多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机。由于火灾消防工作具有一定特殊性，综合考虑火灾现场勘验、灭火救援实际需要，一般采用多旋翼无人机[1]。……