李纪强,孔令华,花海燕

(1.福建工程学院 机械与汽车工程学院，福建 福州 350118；2.福建工程学院 数字福建工业制造物联网实验室，福建 福州 350118)

直线轴承是一种广泛应用于精密机床、纺织机械、包装机械等工业机械的关键运动部件。方法兰系列是其主要系列之一，同系零件具有特征相似性高但尺寸规格多样的特点。采用视觉技术进行孔系特征测量时，由于视野范围与特征尺寸关系的不同，导致测量方案、检测过程存在差异，测量行为也存在多样性选择，对测量结果的影响复杂。当前，关于视觉测量的应用研究已取得不少成果[1-3]。针对微小零件的视觉测量误差因素主要包括光学成像误差、计算方法误差、标定误差和噪声误差等[4]。对于尺寸较大的零件，视野无法包容全部特征，工位变换不可避免[5-6]，特别是有多特征、多视角测量需求的零件，检测流程因待测项增多、特征空间分布复杂性增大等因素，增加了测量过程的复杂性[7-8]。有的研究利用双相机进行多工位图像的采集与拼接完成产品尺寸测量[5]，有的将工件分解为多个部分采集[6]，也有研究采用线阵相机等进行薄板件多孔特征的测量[9]。分析现有研究发现，视觉检测过程呈现明显的测量方案多样性和图像处理过程行为多样性的特点，尤其是面向系列化零件检测需求时，往往无法实现对全系列零件采取完全一致性的测量行为；即使对同一零件，可能会因测量过程处于不同视野区域、需多节拍采集图像或者采取不同图像处理算子等行为因素的差异，而造成测量结果的影响波动。……