赵祎乾， 吴天宇， 顾森， 李清晨， 李亚军

(1.南京理工大学 机械工程学院, 江苏 南京 210094；2.河南机电职业学院 智能工程学院, 河南 郑州 451100)

0 引言

牵引加榴炮与自行火炮相比具有质量轻、研制与维修成本低、结构简单可靠、不受限于电气等自动化技术从而具有广泛的适用范围，在未来战争中仍发挥重要作用[1]。传统牵引式火炮的研发、设计、装配、使用中重点关注各元件性能参数，易忽略对炮手生理、心理特征的研究，然而火炮效能不仅取决于元件性能的优劣，而与操作中视、听、触、行为通道的人机交互紧密关联。若缺乏对人机工效的认知与研究将会降低炮手操作效率、舒适度、可靠性，影响火炮的作战效能[2-4]。

面向人机工效层面对火炮操作的研究具有重要意义。文献[3]为提升火炮瞄准效率，对瞄准机手轮安装位置、空间范围、操作力等要素探讨并提出优化建议。文献[2,4]先后以某型车载速射迫击炮和加榴炮瞄准机手轮工效分析为目标，依托人机仿真技术依次探究了手轮安装高度、转动频率、转动方式等对炮手操作姿势的影响。文献[5]对某型火箭炮乘员舱设计中方向盘高度、面板倾斜角度评估并提出改进措施。文献[6]提出一种面向舰炮瞄准装置单兵操控台界面的优化设计模型。文献[7]基于主成分分析法从指标层对舰炮武器人机交互绩效评估。文献[8]采用人机仿真技术探究了车载炮瞄准机手轮安装方式并提出优化设计策略。文献[9]针对车载炮装填过程中的工效评估，由此设计了辅助装填装置。……