李中望

（1.芜湖职业技术学院 电气工程学院，安徽 芜湖 241006； （2.东南大学复杂系统与网络科学研究中心，江苏 南京 210096）

在电镀过程中，电镀液温度的控制非常关键。电镀液需要在一定温度下工作，而且按照电镀对象的不同，不同种类的电镀液要求的工作温度也不同[1]。例如在进行电镀硬铬产品时，电镀槽液的温度一般要求在50 ～ 55 °C，而进行电镀铜时，电镀槽液温度大致控制在22 ～ 23 °C。温度的良好控制可以有力保证电镀均匀性。电镀液温度过高或者过低都会带来严重的问题。如对于电镀镍而言，电镀液温度过高会导致镀层发花，电镀液温度过低则引起镀层平整性不足、光亮度差等问题[2]。

目前，在许多电镀生产线中的温度控制仍然过度依赖工程技术人员的经验，一些生产线虽然引入了各种控制器来自动调节电镀液温度，但在实际应用中仍然需要耗费大量时间调整比例-积分-微分参数来提升控制效果[3]。考虑到实际生产线中镀槽形状各异，生产环境也各不相同，镀液温度控制具有时变性、滞后性等特点，本文针对电镀液温度控制系统，通过应用系统中的各个状态向量的线性反馈实现闭环控制，即状态反馈控制。状态反馈比传统的闭环控制具有更好的特性[4-5]。

1 电镀液温度控制系统的基本结构

控制对象是电镀槽中的槽液，在电镀槽底端设置电加热盘，用于对电镀液进行温度调节。在电镀槽内设置温度传感器，实时检测和反馈槽液温度。考虑到电镀过程中镀液浓度也会随着镀液温度发生变化，可另外设置液体浓度传感器，实时采集浓度信息。……