喻陈楠， 贾江鸣,2， 陈之威， 陈建能,2， 陈加友， 陆文韬

(1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州 310018； 2. 浙江理工大学 浙江省种植装备技术重点实验室， 浙江 杭州 310018； 3. 福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司， 福建 泉州 362400)

引纬机构是剑杆织机的重要组成部分，其将输入端即主轴的匀速回转转化成输出端即剑头的往复直线运动，从而引导纬纱进入梭口，引纬机构对于织机的性能产生重要影响[1]。

剑杆织机的引纬方式有共轭凸轮引纬、变导程螺旋引纬、差动轮系连杆机构传动引纬、空间四杆机构引纬等[2]。共轭凸轮引纬机构是应用最广的机构，其采用分离式筘座，有利于提高引纬速度，但是共轭凸轮结构复杂，加工要求高，其设计加工的好坏对整机性能产生较大影响，若制造精度不够会导致磨损严重，振动冲击加剧，性能降低[3-4]。变导程螺旋引纬机构的传动部分可简化成曲柄滑块传动机构，其结构简单紧凑，但是变导程螺杆加工要求高，而且传动效率低，对于不同的筘副，其通用性较差[5]。差动轮系连杆机构传动的引纬机构虽然能够实现“接力”引纬，但是该机构传动链较长，而且其剑头加速度不如前2个机构理想。空间四杆机构引纬能使剑杆在夹取和交接纬纱时具有较小的速度，但是其设计灵活性较差[6-7]。

本文基于前期研究成果[8-10]，提出了一种新型偏心圆-非圆齿轮行星轮系引纬机构，相比于上述机构其具有设计灵活、结构紧凑、传动链短、加工难度小等优点。……