韩 鹏，赵嶷飞，刘 宏

（中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300）

近年来，随着无人机在农林植保、搜寻救援、环境监测和物流配送等多个领域的成功应用，中国无人机保有量和飞行小时数增势迅猛。截至2018年底，民航全行业无人机有效驾驶员执照达44 573 本，无人机达28.7 万架，无人机经营性飞行活动达37 万小时[1]。据美国国家航空航天局（NASA，National Aeronautics and Space Administration）和美国联邦航空管理局（FAA,Federal Aviation Administration）联合成立的无人机研究团队预估，无人机数量将持续大幅增加，并有可能在2035年超过有人驾驶航空器。但与此同时，无人机运行风险事件也时有发生，无人机系统失效对地面人员和财物造成了严重损失，危害国家安全和普通民众生命财产安全。在迎来无人机数量爆发性增长之前，开展无人机运行风险研究工作具有前瞻性意义。

1 无人机地面撞击风险及事故诱因

无人机数量和应用的迅猛增加导致干扰航班和坠毁伤人等诸多问题的发生。近年来国内外已发生多起无人机地面撞击事故，造成重大的人员伤亡和经济损失。

2017年，无人机规章制定联合体（JARUS,Joint Authorities for Rulemaking of Unmanned Systems）针对无人机运行场景发布了特许运行风险评估指导材料（SORA，specific operations risk assessment）并给出了无人机运行风险评估的研究要素。如图1所示，SORA 将无人机运行安全风险分为3 类：对空中第三方的伤害、对地面第三方的伤害、对地面关键基础设施的破坏，明确将后两者定义为无人机运行的主要风险，并提出无人机地面撞击风险评估的主要指标。

图1 无人机地面撞击风险……