一种轮胎垂向力估算系统及其估算方法

申请公布号：CN 112429008A

申请公布日：2021年3月2日

申请人：江苏大学

发明人：周海超、陈青云、梅 烨等

本发明介绍了一种轮胎垂向力估算系统及其估算方法。该系统包括加速度传感器、轮速传感器、胎压传感器、轮胎接地角度估算模块和轮胎垂向力估算模块。轮胎接地角度估算模块通过加速度传感器和轮速传感器采集的信号估算轮胎接地角度值；轮胎垂向力估算模块通过轮胎接地角度估算模块估算的轮胎接地角度值和胎压传感器估算得到实时的轮胎垂向力值。本发明估算得到的轮胎接地角度精确度高，运算速度快；通过建立轮胎模型估算垂向力，拓宽了垂向力估算的适用范围，并且估算结果能够较为准确地反映轮胎垂向力随接地角度的变化，实时性高，运算速度快，辨识参数少，可以应用于车辆动力学控制，提高汽车的操纵稳定性。

一种橡胶减振系统及橡胶减振系统的水平刚度调节方法

申请公布号：CN 112483570A

申请公布日：2021年3月12日

申请人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所

发明人：王 凯、谢 振、徐 凯等

本发明介绍了一种橡胶减振系统及橡胶减振系统的水平刚度调节方法，该系统包括惯性组合件、底座、4个偏心阶梯轴和多个减振橡胶套。4个偏心阶梯轴的下轴段与底座上的4个轴插孔一一插装配合，并通过螺钉固连；4个偏心阶梯轴的上轴段与惯性组合件上的4个安装孔一一穿装配合，且偏心阶梯轴的上轴段之间的中心距与惯性组合件上的对应安装孔之间的中心距一致；……