孙瑾

（克拉玛依职业技术学院，新疆 克拉玛依 834000）

在传统的机电控制优化中也提出了相应的方式来控制精度，降低相应的误差问题，例如，考虑铁损的异步电动机模糊自适应和基于Terminal滑模面下标准能力梯度修正这两种，但前者的鲁棒性不好，后者容易受到较大的干扰作用，抗干扰性能不强，导致无法良好地建立高精度步进角度控制器。因此，在优化机电系统控制问题的时候引进自适应反馈误差方式来实现误差补偿，改善机电机械运行效果。

1 高精度步进角度控制器系统设计

针对高精度步进角度控制器做好优化设计就必须清楚传统步进角度控制器的系统组成，从其组成部分来一一分解，明确每个运行系统操作流程，清楚影响机电控制精度的因素。然后，从基于机电控制系统的电机驱动、主电机、传动机构等系统出发，做好脉冲频率、个数和信息的记录，并把这些信息反馈到对应的方向号码盘上，传到控制器中，并传到传动机构进行带动。在这个过程中，步进电机是中心驱动元件，通过相应的脉冲输入来确定位置，而脉冲的频率控制着转速，让整个控制器能够有规律地运行。但传统的控制器一旦出现相应的操作失误就会造成较大的误差出现，直接影响最终的操作结果。对此，结合当下的机械自动化技术进行控制器的结构设计，在驱动器输入中设定好相应的计算机程序系统，针对脉冲个数、频率与信息也结合智能化技术进行设计，让每个环节都能够自适应。……