孙永生，赵 斌

(1.南京恩瑞特实业有限公司，南京 211106；2.兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州 730070)

1 概述

轨道交通全自动驾驶是以实现列车运行全过程自动化为目的的新一代轨道交通列车控制技术。

采用全自动驾驶技术运营的线路正常运营时，当发生接触网跳闸或停电、列车故障、火灾、爆炸、车地通信中断等紧急状况，列车不得不在区间迫停时，乘客必须在不完全具备正常上下车条件的情况下离开全自动驾驶列车进入到区间轨道区域。

而乘客必须要通过简单操作列车内相应的装置，打开停稳列车的车门，并经过相应授权和指引，才能安全离开列车。车载ATC 系统作为地铁车辆装备的一个关键子系统，对于整个车辆的运行控制起着十分重要的作用[1]。因此，车载ATC 系统必须用有序、安全、可靠的一系列信息或信号来保证车门正常打开和关闭。

在人工驾驶CBTC 线路中，列车车门紧急装置被触发后，列车紧急制动直至停车；或者由司机根据当前情况判断是否施加制动停车[2]。干线铁路、城轨交通、城际铁路，车门开关的控制，尤其是特殊情况下的联动控制，都可能会影响到列车运行、乘客上下车、紧急疏散等[3-5]。

由于全自动驾驶列车无司机跟车操控，故当乘客误操作运行中列车车门紧急装置[6]或列车停在区间但区间疏散还未得到调度人员授权时，仅靠车载ATC 系统的“门释放”信号[7]和车辆的“零速”信号，无法保证列车门仍被锁死及保持关门状态。所以需要对车载ATC 系统与车辆列车门之间的开关门信号进行改进，以保证来自信号系统的开关门信号能使列车门正常开关，而来自其他系统或装备的“门释放”信号不足以使车门打开。……