摘  要：长距离管带机因其距离长、设备分散、驱动多等特点存在投入成本高、运维难、损耗大等诸多问题。针对这些问题，文章提出利用人工智能技术、分布式驱动功率平衡、分布式IO控制系統等技术对长距离管带机进行巡检与控制。通过案例的实施设计表明智能巡检与智能控制技术可以提升长距离管带机的运维稳定性、智能化、自动化，并带来了较大的安全、社会和经济效益。

关键词：智能巡检;协同控制;分布式IO;管带机

中图分类号：TP271                   文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）19-0161-04

Research on Application of Intelligent Inspection and Control Technology for Pipe Belt Machine

ZHANG Hongkai

（Fujian Longjing Environmental Protection Co.， Ltd.， Longyan  364000， China）

Abstract： The long-distance pipe belt machine has many problems such as high investment cost， difficult operation and maintenance， and large loss due to its characteristics of long distance， scattered equipments， and multiple drives. To solve these problems， using artificial intelligence technology， distributed drive power balance， distributed IO control system and other technologies to inspect and control the long-distance pipe belt machine is proposed in this paper. The implementation design of the case shows that the intelligent inspection and intelligent control technology can improve the operation and maintenance stability， intelligence， and automation of the long-distance pipe belt machine， and brings greater safety， social and economic benefits.

Keywords： intelligent inspection; collaborative control; distributed IO; pipe belt machine

0  引  言

管带机因其“绿色环保、布置灵活、经济性优”的特点被广泛应用于各行业。近些年来管带机呈现长度越来越大的趋势，对长距离管带机的巡检与控制提出了新的要求，而目前长距离管带机的传统巡检与控制方案存在投入成本高、运维难、损耗大等不足。针对这些问题，本文将提供一种智能巡检与控制技术，并结合实际项目论述采用长距离管带机的智能巡检、控制技术将极大提升管带机的智能化程度、减少成本投入、减少人工作业、降低运营成本，最终达到增效降本的目的。

1  长距离管带机的智能巡检与智能控制技术

1.1  智能巡检技术

智能巡检技术是利用人工智能装置代替人工实施巡检任务并对巡检结果进行科学统计和分析，可以解决因高危巡检环境和人工巡检不可控因素多造成的人身和设备安全事故等问题，为设备运行保驾护航。

管带机智能巡检主要由搭载多种传感器的移动机器人本体、无线网络系统、定位系统、轨道系统、云服务器、后台监控系统组成。……