张传捷

哪吒港航智慧科技(上海)有限公司

1 引言

某自动化集装箱码头是目前世界上规模最大、自动化程度最高的全自动化集装箱码头，共有7个15万t级集装箱泊位。设计年通过能力初期为400万TEU，远期为630万TEU[1]。装卸设备将由初期投入使用的16台岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)、88台轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)和80台AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，逐步增加到26台岸桥、120台轨道吊和130台AGV[2]。作为全球最大的单体全自动化码头，采用代表当前国际集装箱码头技术最高水平的全自动化集装箱码头建设方案。

2 自动化码头智能生产管控系统概述

自动化集装箱码头智能生产管控系统是一套由计算机及其相关配套设备、设施构成的，按照一定的应用目标和规则实现生产组织计划、作业过程控制、装卸设备操作、事件监控反馈、决策优化等全过程的自动化与智能化系统，是自动化集装箱码头运营管理的核心，对码头整体作业效率和对外服务质量影响巨大。洋山深水港四期自动化集装箱码头智能生产管控系统具有4个方面特点[3]。

(1)功能模块方面。除传统外部数据交互、信息处理、道口管理、受理计划、费收管理等基本模块外，自动化集装箱码头还需要智能化(泊位、岸桥、堆场等)生产计划模块、实时设备调度及协同控制模块、异常监控及处理模块等。

(2)系统架构方面。由于自动化码头智能生产管控系统需要控制大量设备和终端，因此需要搭建标准交互、灵活扩展、分布式高并发的任务调度平台，构建多点交互、多活并发的全域融合架构。……